#ifndef _APP_CONFIG_H_
#define _APP_CONFIG_H_

#include "HC32_LyLibConfig.h"

// 设置 PrvBst 的 PID 系数，注意 ly_pid_config.h 中的 _PID_SCALE 参数
#define _APP_PRV_BST_KP     8
#define _APP_PRV_BST_KI     0
#define _APP_PRV_BST_KD     3
// 设置 PrvBst 的 PWM 最大值
#define _APP_PRV_BST_MAX_PWM_VALUE  (u8)((float)TIM4_CYCLE*0.15+0.5)
// 设置 PrvBst 允许检测到过流的次数
#define _APP_PRV_BST_OC_ALLOW_COUNT 3

// 设置 MainBst 的 PID 系数，注意 ly_pid_config.h 中的 _PID_SCALE 参数
#define _APP_MAIN_BST_KP     8
#define _APP_MAIN_BST_KI     0
#define _APP_MAIN_BST_KD     3
// 设置 MainBst 的 PWM 最大值
#define _APP_MAIN_BST_MAX_PWM_VALUE  (u8)((float)TIM4_CYCLE*0.66+0.5)
// 设置 MainBst 允许检测到过流的次数
#define _APP_MAIN_BST_OC_ALLOW_COUNT 3



#endif
